Родилась в Якутске в 1923 году. В 1941 — 45 гг. училась в Якутском Государственном педагогическом институте (факультет русского языка и литературы). Одновременно работала солисткой хора Комитета Радиовещания при Совете Министров Якутской ССР.
В 1945 — 1946 гг. училась в Национальной студии при Уральской Государственной консерватории.
В 1946 — 1950 гг. обучалась в Государственном музыкальном училище имени Гнесиных (класс сольного пения, педагог — Вера Люце-Вермель). В конце 1940-х — начале 1950-х гг. занималась частным образом с Марией Виноградовой-Шварсалон, которую и считает своим настоящим учителем.
В 1950 — 1972 гг. работала в Музыкально-драматическом театре г. Якутска., одновременно занималась концертной деятельностью. В репертуаре — партии в операх Верди, Леонкавалло, Чайковского, Рахманинова, Монюшко, Хренникова, Мейтуса. Много времени отдавала пропаганде различных форм и жанров якутской музыки.
В 1960 году закончила Уральскую Государственную консерваторию, затем там же — аспирантуру.
Надежда Шепелева — Заслуженный артист Якутской ССР (1955), Заслуженный артист РСФСР (1958).
В 1972 — 1986 гг. — Заместитель Министра культуры Якутской ССР. Курировала вопросы музыкального образования.
С начала 1960-х по 1989 гг. преподавала в Якутском Государственном музыкальном училище (класс сольного пения).
Надежда Семеновна Шепелёва — муза великого якутского писателя, просветителя Дмитрия Кононовича СИВЦЕВА-Суорун Омоллоона, заслуженная артистка РСФСР и ЯАССР, преподаватель, общественный деятель.